Η ΑΚΤΕΡ A.T.E. ιδρύθηκε το 1998 από τον Πολιτικό Μηχανικό και Εργολήπτη Δημοσίων Έργων (Ε.Δ.Ε.) Αντώνη Κοκοτσάκη και τη Διακοσμήτρια Μαντλέν Καφετζιάν, ως συνέχεια και μετεξέλιξη του τεχνικού τους γραφείου που ιδρύθηκε το 1988 στην Αθήνα.

Το Μάιο του 2003 ιδρύθηκε η εργοληπτική εταιρία ΑΚΤΕΡ ΑΚΙΝΗΤΑ Α.Ε. και τον Ιούνιο του 2004 η ΑΚΤΕΡ ΒΙΟ Α.Ε. και τον Νοέμβριο του 2006 η εταιρεία ΑΚΤΕΡ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΠΑΡΚΙΝΓΚ Α.Ε.